KI-LNW · SoSe 2026 · Gruppe ATA

Fünf Modelle.
Ein klarer Gewinner.

RF-DETR und YOLO im direkten Vergleich für die automatische Erkennung von Bäumen in selbst aufgenommenen Bildern.

Bestes ModellRF-DETR 2XL + Augmentierung
67,2% mAP@50
Bilder
498
Annotationen
1.455
Modelle
5
Baum und Baumstamm aus dem Testdatensatz
Object DetectionZwei Klassen: tree und tree_trunk

01 · Modellvergleich

Ergebnisranking

Alle fünf Modelle auf derselben Skala. Höhere Werte bedeuten eine bessere Erkennungsleistung.

01
RF-DETR 2XL + AugRoboflow · Dataset v14
67,2%
02
RF-DETR 2XLRoboflow
66,2%
03
YOLO26nRoboflow
50,2%
04
YOLO11sGoogle Colab · T4
40,3%
05
YOLO11nLokal · RTX 2060
28,1%

02 · Augmentierungseffekt

Kleine Änderung, messbarer Gewinn.

Der direkte A/B-Vergleich von RF-DETR 2XL zeigt: Augmentierung steigert die Gesamterkennung und insbesondere den Recall.

mAP@50+1,0 PP
F1-Score+1,2 PP
Recall+2,8 PP
Precision−0,5 PP
5 Varianten / OriginalHorizontal FlipRotation ±10°Hue ±5°Sättigung ±10%Helligkeit ±15%Belichtung ±10%

03 · Datengrundlage

Ein kompakter, sauber annotierter Datensatz.

498Bilder
1.455Annotationen
2,9Annotationen / Bild
2Klassen
  • Keine fehlenden Annotationen
  • Keine leeren Beispiele
  • Ø 12 MP · 3.000 × 4.000 px
  • Klassen: tree · tree_trunk

04 · Alle Ergebnisse

Der vollständige Vergleich.

Die Präsentation weist Precision und Recall nur für die beiden RF-DETR-Läufe aus. Fehlende Werte sind bewusst nicht ergänzt.

Angaben in Prozent
ModellUmgebungmAP@50PrecisionRecallF1
RF-DETR 2XL + AugmentierungEmpfehlungRoboflow · Dataset v1467,2%68,6%68,8%68,7%
RF-DETR 2XLRoboflow66,2%69,1%66,0%67,5%
YOLO26nRoboflow50,2%52,7%
YOLO11sGoogle Colab · T440,3%47,3%
YOLO11nLokal · RTX 206028,1%39,8%

05 · Bewertung

Für Genauigkeit:
RF-DETR 2XL + Aug.

Das augmentierte RF-DETR-Modell erzielt die beste Kombination aus mAP@50, Precision und Recall. Gegenüber dem stärksten YOLO-Modell beträgt der Vorsprung 17,0 Prozentpunkte bei mAP@50 und 16,0 beim F1-Score.

01

Was die Ergebnisse zeigen

  • RF-DETR belegt auf beiden Hauptmetriken Platz 1 und 2.
  • Augmentierung verbessert Recall um 2,8 Prozentpunkte.
  • Precision und Recall des Siegers liegen nur 0,2 PP auseinander.
02

Was noch offen bleibt

  • Keine Angaben zu Latenz, Modellgröße oder Ressourcenbedarf.
  • Nur mAP@50; kein mAP@50–95 und keine klassenweisen Werte.
  • Keine Wiederholungsläufe oder Streuung über mehrere Seeds.